Turinys
Galimos priežastys
Galimi simptomai
C1287 Cadillac aprašymas
Transporto priemonės stabilumo didinimo sistema (VSES) įjungiama elektroniniu stabdžio valdymo moduliu (EBCM), kuris apskaičiuoja norimą apsisukimų dažnį ir palygina jį su faktiniu pasukimo greičio įėjimu. Pageidaujamas sukimosi greitis apskaičiuojamas pagal išmatuotą vairo padėtį, transporto priemonės greitį ir šoninį pagreitis. Skirtumo tarp norimo sukimosi greičio ir faktinio pasukimo greičio skirtumas yra pakreipimo greičio paklaida, kuri yra viršslenkimo arba nepakankamo lygio matavimas. Jei pasukimo greičio paklaida tampa pernelyg didelė, EBCM bandys ištaisyti transporto priemonės posūkio judesį taikant diferencinį stabdymą į kairįjį arba dešinįjį priekinį ratą.Kairiojo arba dešiniojo priekinio rato diferencinio stabdžio kiekis nustatomas atsižvelgiant tiek į pakreipimo greičio paklaidą, tiek į šoninio slydimo greičio paklaidą. Šoninio slydimo greičio paklaida yra šoninio pagreičio, atėmus pasukimo greičio ir transporto priemonės greičio, funkcija. Pakreipimo greičio klaida ir šoninio slydimo greičio klaida yra sujungtos, kad būtų gauta bendra delta greičio klaida. Kai delta greičio klaida tampa pernelyg didelė ir VSES sistema įsijungia, vairuotojų vairavimo įvestys kartu su diferenciniu stabdymu bandys nulemti delta greičio paklaidą.
VSES aktyvavimas paprastai vyksta agresyvaus važiavimo metu, posūkiuose arba nelygiuose keliuose, nenaudojant akseleratoriaus pedalo. Stabdant VSES įjungimo metu, stabdžių pedalas jaučiasi kitaip nei ABS pedalo pulsacija. VSES aktyvavimo metu stabdžių pedalas dažniau pulsuoja.
